松鼠棲息于溫帶和亞寒帶的針葉林、針闊混交林中，尤其喜歡紅松為主的針葉帶和高大樹干的森林中。不棲于短干樹的林子和灌木林帶。幾乎生活在樹上，常以樹洞作窩。也自行筑巢，選擇在隱匿的樹枝間，用小樹枝搭成，再墊以柔軟的雜物，如鳥羽、獸毛、枯葉、苔鮮等。有時也利用大鳥的舊巢作基礎，修補而成。其一般都有幾個巢，分主、副巢，主巢供夜間棲息、產仔等用，而副巢是臨時棲息的。雄獸一般不筑巢。常單獨生活，白天活動，尤其是清晨活躍。松鼠冬季不冬眠，但在氣溫低時，很少出窩覓食，在洞中抱著毛茸茸的長尾睡覺。它的食物包括松籽、橡子、栗子、各種堅果等，常用下門牙打開堅果，也吃昆蟲、鳥卵及雛鳥。秋季有儲存食物習慣。在食物短缺時，它們被迫遷移。松鼠善于攀登、跳躍、行動敏捷、活潑，視覺、聽覺發達。每年可產仔2～3胎，孕期35～40天，每胎3～6仔，有的多達10仔。初生幼仔裸露無毛，肉紅色，閉眼，14天長出些體毛，30～32天睜眼，當雌獸離開時，用巢內物把幼仔蓋好。幼仔6周后開始離巢活動。8～9個月性成熟。壽命達8～15年，有長達23年的記錄。